Ulricehamn är en svensk tätort och centralort i Ulricehamn kommun, belägget i Västra Götalands län. Tätorten ligger i området Ätranstigen, vilket följer ån Ätran. År 2010 fanns det här 9 787 invånare.
Ulricehamn har funnits under en lång tid och tätorten hade tidigare namnet Bogesund. Tätorten fick stadsprivilegier som senast under 1400-talet under medeltiden. År 1741 fick staden sitt Ulricehamn sitt nuvarande namn efter drottningen Ulrika Eleonora den yngre.