Grästorp är en svensk tätort i Grästorp kommun, belägget i Västra Götalands län. År 2010 fanns det här 2 969 invånare. Grästorp är i nuläget den enda tätorten i Grästorp kommun.
Grästorp var och är en del av Tengene socken samt Tengene församling. Grästorp har även en del av Flo församling.
Det finns två sportklubbar i Grästorp: IK Gauthiod och Grästorps IK.